Sistemele robotizate au revolutionat domeniul recuperarii medicale, contribuind semnificativ la imbunatatirea calitatii vietii pacientilor care sufera de disfunctii motorii cauzate de accidente sau diverse boli.[1][2] In acest articol, iti vom spune cum functioneaza aceste sisteme cand vine vorba de recuperarea membrelor superioare.
Rolul sistemelor robotizate in recuperarea membrelor superioare
Sistemele robotizate utilizeaza tehnologia avansata pentru a ajuta pacientii care au suferit accidente, boli sau alte afectiuni care le-au afectat capacitatea de miscare a mainilor sau a bratelor. In general, principalele componente ale unui sistem de recuperare asistata robotic de acest tip sunt reprezentate de:
- exoschelet sau brat robotic – partea fizica a sistemului, care se ataseaza la membrul superior al pacientului; poate fi proiectat pentru a oferi suport, rezistenta sau chiar pentru a initia miscarea;
- senzori – monitorizeaza miscarile pacientului, forta aplicata si alti parametri relevanti; datele colectate sunt transmise catre un computer;
- computer si software – un computer central proceseaza informatiile de la senzori si controleaza miscarea robotului; software-ul permite terapeutului sa configureze exercitiile si sa monitorizeze progresul pacientului;
- interfata utilizator – aceasta poate fi un ecran tactil, un joystick sau alte dispozitive care permit pacientului si terapeutului sa interactioneze cu sistemul.[1]
Exoscheletul sau bratul robotic se ataseaza la membrul afectat si este programat pentru a efectua o varietate de miscari, conform unui program de exercitii personalizat creat de un terapeut. Sistemele robotizate permit efectuarea miscarilor in mod repetat si cu precizie, ceea ce este esential pentru consolidarea conexiunilor neuronale si pentru reinvatarea miscarilor pierdute. Gradul de rezistenta oferit de robot poate fi ajustat gradual, ceea ce permite o adaptare continua la progresul pacientului.[1]
Cum functioneaza?
Procesul de utilizare a sistemelor robotizate in recuperarea medicala incepe cu evaluarea initiala a pacientului. Acest pas crucial implica un terapeut ocupational sau un fizioterapeut care evalueaza starea pacientului si stabileste obiectivele de tratament.
Urmatorul pas implica programarea robotului de catre terapeut pe baza evaluarii. Robotul este setat pentru a executa o serie de miscari specificate, care sunt concepute pentru a ajuta la recuperarea pacientului. Interactiunea cu pacientul implica introducerea membrului afectat intr-un exoschelet sau intr-un dispozitiv de prindere. Robotul ofera asistenta sau rezistenta in timpul miscarilor, in functie de nevoile pacientului.[1][4]
Un aspect cheie al functionarii acestor sisteme este feedback-ul in timp real. Senzorii integrati in robot monitorizeaza miscarile pacientului, oferind date precise despre amplitudinea si viteza acestora. Acest lucru asigura un feedback obiectiv atat pacientului, cat si terapeutului, ceea ce permite ajustari rapide si eficiente ale tratamentului. Pe masura ce pacientul progreseaza, programul este ajustat pentru a oferi o provocare optima si pentru a maximiza beneficiile terapiei.[1][4]
Avantajele utilizarii sistemelor robotizate in recuperarea membrelor superioare
Sistemele robotizate ofera o serie de avantaje semnificative cand vine vorba de recuperarea membrelor superioare. Acestea permit intensificarea terapiei prin efectuarea unui numar mai mare de repetari ale exercitiilor, ceea ce conduce la o recuperare mai rapida, si o personalizare a terapiei, adaptand fiecare sesiune de terapie la nevoile individuale ale pacientului. De asemenea, sunt capabile sa ofere feedback in timp real, ceea ce ii poate motiva pe pacienti sa depuna mai mult efort in timpul terapiei. In acelasi timp, prin preluarea unei parti din sarcina terapeutilor, robotii contribuie la reducerea oboselii acestora, permitandu-le sa se concentreze pe alte aspecte ale tratamentului.[1][2][3]
In plus, sistemele robotizate pot masura cu precizie parametrii miscarii, cum ar fi forta, viteza si amplitudinea, permitand o evaluare obiectiva a progresului.[1][2][3]
Sistemele robotizate joaca un rol esential in recuperarea medicala, inclusiv in cea a membrelor superioare. Prin intermediul tehnologiei avansate, acestea permit un proces de recuperare mai rapid si mai eficient, oferind totodata numeroase avantaje. Pentru informatii detaliate despre sistemele robotizate disponibile si despre centrele de recuperare care ofera aceste servicii, consulta un specialist in domeniu!
Bibliografie:
- Giansanti, Daniele. „The Rehabilitation and the Robotics: Are They Going Together Well?”, Healthcare, vol. 9, no. 1, 30 Dec. 2020, pp. 26–26, www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7823256/, https://doi.org/10.3390/healthcare9010026. Accesat la13 Aug. 2024.
- Albanese, Giulia A, et al. „Robotic Systems for Upper-Limb Rehabilitation in Multiple Sclerosis: A SWOT Analysis and the Synergies with Virtual and Augmented Environments”, Frontiers in Robotics and AI, vol. 11, 27 Feb. 2024, www.frontiersin.org/journals/robotics-and-ai/articles/10.3389/frobt.2024.1335147/full, https://doi.org/10.3389/frobt.2024.1335147. Accesat la13 Aug. 2024.
- Germanotta, Marco, et al. „Effects of Upper Limb Robot-Assisted Rehabilitation Compared with Conventional Therapy in Patients with Stroke: Preliminary Results on a Daily Task Assessed Using Motion Analysis”, Sensors, vol. 23, no. 6, 13 Mar. 2023, pp. 3089–3089, www.mdpi.com/1424-8220/23/6/3089, https://doi.org/10.3390/s23063089. Accesat la13 Aug. 2024.
- Zhang, Kai, et al. „System Framework of Robotics in Upper Limb Rehabilitation on Poststroke Motor Recovery”, Behavioural Neurology, vol. 2018, 13 Dec. 2018, pp. 1–14, www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6311736/, https://doi.org/10.1155/2018/6737056. Accesat la13 Aug. 2024.
